Atua em assuntos relacionados ao Direito Internacional, com foco em normas sancionadoras da lavagem de dinheiro e do financiamento ao terrorismo, além de obrigações de cooperação judicial e extradição.

Steiner é Mestre em Direito Internacional pela FADUSP, foi Desembargadora do Tribunal Regional Federal da 3ª Região e Procuradora Regional da República.

A ex-juíza foi a única brasileira a integrar o Tribunal Penal Internacional. Seu mandato foi de 2003 a 2009, mas permaneceu atuando no órgão até 2016, quando concluiu a ação penal que estava presidindo.